장당동 불주먹님의 블로그 장당동 불주먹님의 블로그

다음 그림은 STM32 Cortex M4 보드의 Bus Matrix 그림이다.이 표를 임베디드 개발자가 하나하나 세세하게 알 필요는 없지만, 대충 볼 수는 있어야 하기 때문에 설명해 보려 한다. 먼저 가운데에 보이는 Bus matrix-S라고 써져 있는 표는 뭘 의미할까?Bus MatrixMaster와 Slave가 서로 데이터를 주고받을 수 있는 버스가 움직일 수 있는 경로를 맵으로 표시한 것이다.지도를 보다 보면 어느 위치에는 중앙에 점이 그려져 있고, 어느 위치는 그렇지 않음을 알 수 있다. 여기서 마스터(Master)는 통신을 시작하고 주도하는 녀석(CPU, DMA 등)이고, 슬레이브(Slave)는 명령을 받고 응답하는 장치(메모리, 주변장치 등)이다. 점이 의미하는 바는 서로 통신할 수 있음을 의..

이번 글에서는 STM32에서 clock이 뭔지, 어떤 설정을 해야 올바른지에 대해 설명하려 한다. 먼저 Clock은 뭘까?컴퓨터나 MCU에서 Clock은 1초에 일정하게 반복되는 전기적 신호이다. Clock은 Hz를 단위로 사용하는데, 주파수 역시 1초에 몇 번의 파동을 일으키는가를 나타낸다.예를 들어서 특정 CPU가 Clock 속도가 40Hz 가진다고 할 때, CPU는 이 박자에 맞춰 명령을 처리한다.1초는 40 Clock으로 이 40번의 박자에 맞춰 명령어들은 처리된다. CLock은 값이 클수록 연산 속도가 빨라 더 많은 작업을 처리할 수 있는 장점이 있지만, 값이 높아짐에 따라 CPU가 처리하는 작업량이 많아지기에 전기 소모량이 높아진다는 단점이 있다. 여기서 한 가지 의문점이 든다. CPU의 주..